朋友Z先生搞汽車營銷業務，因新能源純電動汽車開始火爆，開始對永磁電動機產生濃厚興趣，來找女士參，想讓女士參給他普及下這方面的知識女士參給他講解了永磁電動機的獨特優勢，以及為何純電動汽車多數都采用永磁同步電動機，而很少采用無刷直流永磁電動機。

"無刷直流永磁電動機?"朋友Z先生一臉懵逼。也難為他了，為了生意才不得不充充電，了解的也只有永磁同步電動機。"據我所知，永磁同步電動機用變頻器調速，頻率一點點加上去，電機也隨之轉得越來越快。這無刷直流永磁電動機又是怎樣轉起來的?"嘿!這家伙為了多賺錢，盡然快成電機通了，真所謂"三日不見當刮目相看"!

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錫安馳48V60V72V1500W電動三四輪老年代步車永磁直流無刷差速電機

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永磁電動機調速問題

確如朋友Z先生所言，永磁同步電動機靠變頻率調速。因電機轉速與電源頻率具有嚴格的一一對應關系，因而永磁同步電動機轉速精度非常高，特別適合應用在調速精度非常高的純電動汽車。無刷直流永磁電動機類似常規直流電動機，通過改變電樞電流的大小調速。

無刷直流永磁電動機繞組連接方式

談無刷直流永磁電動機，必須得先論明白其繞組連接方式。由于甩掉了碳刷、換向器，無刷直流永磁電動機只能采用電子換向，電樞磁場不再與磁極轉速始終保持一致;在一定電角度范圍內，電樞磁場不轉，磁極在電磁力的作用下旋轉。不能像直流電機那樣，電樞磁場與磁極磁場始終處于正交狀態，為跳躍式同步旋轉。

無刷直流永磁電動機通常有以下幾種繞組連接方式：

● 三相新型非橋式，為 “一相導通星形三相三狀態”。

● 三相星形橋式連接，分“二相導通星形三相六狀態”、“三相導通星形三相六狀態”和“二相、三相輪流導通星形三相十二狀態”三種情況。

無刷直流永磁電機如何轉起來?

以如圖1所示“三相星形橋式連接”換向電路為例，看一看“二相導通星形三相六狀態”的電子換向過程：

圖1

步，當時間電角度t=0°時，功率開關晶體管BG1、BG5導通，即由電源正端→BG1→U→V→BG5→電源負端;

第二步，當時間電角度t=60°時，功率開關晶體管BG1、BG6導通，即由電源正端→BG1→U→W→BG6→電源負端;

第三步，當時間電角度t=120°時，功率開關晶體管BG2、BG6導通，即由電源正端→BG2→V→W→BG6→電源負端;

第四步，當時間電角度t=180°時，功率開關晶體管BG2、BG4導通，即由電源正端→BG2→V→U→BG4→電源負端;

第五步，當時間電角度t=240°時，功率開關晶體管BG3、BG4導通，即由電源正端→BG3→W→U→BG4→電源負端;

第六步，當時間電角度t=300°時，功率開關晶體管BG3、BG5導通，即由電源正端→BG3→W→V→BG5→電源負端;

第七步，當時間電角度t=360°時，又重復時間電角度t=0°時的狀態，如此循環往復，總是維持相應磁極下有兩相繞組的線圈邊加載固定極性的電壓，流過固定方向的電流，產生固定方向的轉矩，使電機帶動負載旋轉起來。

可見，加載到電機上的電流極性不變，無機械換向器、永磁體激磁，故稱之為無刷直流永磁電機。

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