步進電機將電脈沖信號轉換為開環控制元件步驟以轉換角度位移或線位移。對于非過載，電動機的速度僅取決于脈沖信號的脈沖的頻率和數量，并且當步進驅動器接收到脈沖信號時不受負載變化的影響。駕駛步進電機將稱為“臺邊”的固定角度設置在固定角度步驟中。角度位移可以通過控制脈沖的數量來控制，使得它可以達到準確定位的目的。同時，可以控制脈沖頻率以控制電機旋轉的速度和加速度，使其可以達到增加速度的目的。在

首先，在方向上拋出的脈沖在一個方向上變化和正確，方向的變化，方向的變化，更多的時間是更多的時間。

其次，初始速度太高，加速度太大。失去時間會發生。

第三，如果發生了同步皮帶，軟件補償過多或太小。

第四，電機不足。

V.控制器干擾干擾

6.將驅動器繪制到干擾。

7，軟件缺陷;

我有以下解決方案：

1）常規步進電機驅動器具有恒定要求的方向和脈沖信號，例如諸如脈沖上升沿的方向信號或下降沿的方向信號（其他驅動要求）。否則，實際上是必要的脈沖停車角度，并且終失敗是獲得更多。細分越小越小，解決方案越好，解決方案使用軟件來改變染發脈沖的邏輯或延伸。

2）由于步進電機的初始速度太高，初始速度小于1r/s，特別是當沖擊較小時，因此相同的加速度太大。在電機的定位和電動機的反轉之間必須有特定的暫停時間，并且由于反向加速而沒有開銷。

3）根據實際情況調整補償參數的值，因為同步帶具有大的變化。因此，改變方向時需要某些獎勵。

4）正確增加電機電流并改善電機電壓（參見可選電機驅動器），選擇大量扭矩。

5）系統干擾導致控制器或驅動器故障，找到干擾的原因，減少干擾性能，例如干擾，增加間隔，阻止傳播路徑，并提高干擾保護能力。共同行動：

1使用雙亞麻罩代替常規線，以減少電磁干擾大電流或大電壓波動引線在大電壓波動引線中。

2從電濾波器的來自網格的過濾器干擾波，并且在有條件的許可下，系統的輸入端子和系統中的設備之間的干擾減小。

該裝置優選地將脈沖和方向信號傳輸到光電分離裝置，并且優選地執行脈沖傳遞到差分模式。如果阻止或升高電感負載（例如，電磁繼電器，電磁閥），當工作頻率為20 kHz時，首先可以產生10到100倍的尖峰電壓。

6）軟件執行影響干擾的一些容錯處理。