采用步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)(開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-15
- 分類：行業(yè)資訊
- 作品聲明：內(nèi)容由AI生成
- 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)
1.工作臺(tái)位移量的控制
數(shù)控裝置發(fā)出N個(gè)脈沖。在被驅(qū)動(dòng)電路放大后，步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)改變N次。該脈沖使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度α，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。位移Φ=Na通過(guò)變徑器，絲杠和螺母轉(zhuǎn)換為工作臺(tái)的位移L。換句話說(shuō)，進(jìn)給脈沖的數(shù)量確定工作臺(tái)的線性位移L。
2.工作臺(tái)進(jìn)給速度的控制
數(shù)控裝置發(fā)送的進(jìn)給脈沖頻率為f。表示為通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制電路控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電和斷電狀態(tài)的電平信號(hào)變化頻率。定子繞組的通電狀態(tài)的變化頻率決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。通過(guò)減速齒輪，導(dǎo)螺桿和螺母后，速度反映為工作臺(tái)的進(jìn)給速度V，即頻率。進(jìn)給脈沖確定工作臺(tái)的進(jìn)給速度。
3.工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的控制
可以改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入脈沖信號(hào)的循環(huán)順序方向，并改變定子繞組中電流的通斷循環(huán)順序，以使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正向和反向旋轉(zhuǎn)。進(jìn)紙方向改變。
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