交流伺服電機(jī)可以在沒有控制器的情況下運(yùn)行嗎？

沒有驅(qū)動(dòng)器，AC伺服器將無法工作。

但這并不意味著電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)動(dòng)。它處于活動(dòng)狀態(tài)，但是無法使生產(chǎn)單元正常運(yùn)行。

伺服系統(tǒng)包括反饋裝置，伺服放大器，伺服電機(jī)和控制器。

那么，由這些設(shè)備組成的伺服系統(tǒng)如何工作？

伺服控制器將位置，速度和低壓控制信號(hào)發(fā)送到伺服放大器，然后伺服放大器將這些命令放大為高功率，然后通過來自傳感器的電脈沖將它們發(fā)送回放大器。放大器使用此信息。為了控制速度和轉(zhuǎn)子位置，典型應(yīng)用中的伺服電機(jī)系統(tǒng)也稱為運(yùn)動(dòng)控制器。集成的伺服系統(tǒng)通過與伺服放大器的連續(xù)數(shù)據(jù)交互來傳輸電動(dòng)機(jī)參數(shù)，因此可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的位置和速度。

一些制造商提供的控制器和放大器將模塊組合在一起，從而也減小了整體組件的尺寸。對(duì)于交流伺服電動(dòng)機(jī)，三相同步電動(dòng)機(jī)被轉(zhuǎn)換為永磁電動(dòng)機(jī)，這是一種非常強(qiáng)大且令人窒息的小型電動(dòng)機(jī)。

由定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度和力由放大器和控制器控制。為了快速找到位置，這些電機(jī)必須具有較低的慣性矩。通常，伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)為細(xì)長(zhǎng)形。

伺服電機(jī)的工作方式：

1.伺服系統(tǒng)（伺服機(jī)構(gòu)）是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，可確保對(duì)象位置，方向，狀態(tài)等的輸出控制量遵循輸入對(duì)象的任意變化（或給定值）。伺服主要依靠脈沖進(jìn)行定位，基本上可以看到，當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí)，它會(huì)旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于1個(gè)脈沖的角度以獲得位移。

由于伺服電動(dòng)機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，伺服電動(dòng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它會(huì)回波伺服電機(jī)接收到的脈沖，或者稱其為閉環(huán)。這樣，您可以看到有多少個(gè)脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，以及同時(shí)有多少個(gè)脈沖被接收。這使您可以非常精確地控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。為了達(dá)到精確的位置可以達(dá)到0.001mm。

因此，您可以看到伺服電動(dòng)機(jī)正在驅(qū)動(dòng)的是驅(qū)動(dòng)程序提供的編碼信號(hào)。沒有驅(qū)動(dòng)程序，就不會(huì)有無法形成的閉環(huán)，并且顯然無法工作。