對于電機驅動控制器設計人員而言，包含可配置數字和模擬控制技術以及電源電路和電源開關設備驅動電路解決方案的運動控制設計平臺可以極大地簡化設計任務。集成了國際整流器（IR）發行的軟硬件的IRMCS201設計平臺已成為交流伺服驅動運動控制器設計平臺的模型。設計平臺包括伺服驅動器控制器和ServerDesigner軟件工具。

伺服驅動器控制器的核心是專用電機控制芯片IRMCK201。 IRMCK201芯片是圍繞國際整流器公司的運動控制引擎設計的，是iMoTIon IP系列的一部分。 iMoTIon芯片組的MCE可以在6μs內完成磁場定向控制，而高性能可編程DSP則需要15-20μs才能達到比傳統DSP快20倍的計算速度。 MCE被設置為并行硬件控制器信號處理器，它避免了傳統微控制器或DSP架構遇到的困難，并且速度更快，因為它提供了更大的靈活性和改進的數字控制性能，同時實現了模擬控制帶寬。因此，MCE可以支持更高的轉矩控制帶寬，并在不超過有效循環時間的情況下實現更多其他控制和外圍功能。

PC上安裝了ServerDesigner，這是一種為將特殊芯片應用于電機控制而開發的軟件工具。客戶只需要使用ServerDesigner軟件通過芯片的通信端口來配置芯片的內存，然后根據他們的特定需求調整控件以符合所需的設計規范。主要通信邏輯包括用于RS232C，RS422或RS485通信的異步通信接口，高速SPI接口以及8位寬的主機并行接口（主機并行接口）。所有通信端口都具有對內存的相同訪問權限，因此用戶可以讀寫每個選定的存儲設備，并使用可用端口來配置和測試驅動器。簡化原始的復雜設計過程。

伺服控制器設計

您可以根據IRMCS201設計平臺提供的伺服驅動器控制器的硬件設計參考來設計伺服驅動器控制器。

主機界面

IRMCK201芯片提供RS232/RS422/485，SPI接口或8位并行接口以與外部主機進行通訊，您可以編程并選擇RS232/RS422/485通訊模式。通過MAX232電平轉換芯片的RS232接口，PC主機可以直接配置MCK201寄存器的內容并監視系統的運行狀態。通常，不同的通信方法是活動的，它們可以彼此切換，但不能同時運行。

電機控制界面

IRMCK201芯片具有6個SVPWM輸出，三相橋式逆變器的功率開關器件IGBT由光耦合器和IR2136芯片驅動，還可以直接與智能電源模塊連接。驅動器芯片IR2136能夠防止同一橋臂的通過邏輯，并阻止所有電壓和過電流輸出。 IRMCK201提供IR2175線性電流傳感器芯片和直接接口引腳，IR2175的大輸入電壓為260mV，并可將模擬輸入信號轉換為130kHzPWM信號。

IRMCK201具有編碼器接口電路，編碼器脈沖數在200到10,000轉之間，脈沖頻率高達1MHz，這使得配置速度伺服控制系統變得容易。它可以與各種編碼器連接，并且可以接收相互正交的ENA，ENB信號和零標記信號（https://www.dgzj.com/Electrician"s Home）和三個HALL信號輸入，這三個信號可以單獨使用或重復使用。當系統通電時，IRMCK201可以通過HALL傳感器信號和Z脈沖位置來估算永磁同步電動機轉子極的初始位置。

控制輸入和狀態顯示界面

IRMCK201具有數字IO引腳，例如控制輸入和狀態指示。控制輸入信號包括啟動，停止，運行方向，故障排除等。狀態指示信號包括系統錯誤指示，PWM輸出激活，同步指示等。

串行存儲器接口

IRMCK201具有串行存儲器接口。上電并復位芯片后，它無需主機干預即可通過I2C總線將配置的數據讀取到存儲器中。因此，系統可以在沒有主機控制的情況下獨立運行，并且可以通過讀取串行存儲器的內容來獲取初始化數據。

配置控制器參數

使用PC上安裝的ServerDesigner軟件工具，將電機參數和控制參數下載到MCK201的寄存器中，從而無需軟件編程即可完成控制系統的配置。電機參數包括額定轉速，繞組電阻，電感，額定電流，電機慣量，極數，空載電流值，編碼器精度和類型。對于永磁同步電動機，還有電壓常數和轉矩常數。控制參數包括PI調節器參數，加減速時間，PWM載波頻率和死區時間。